中断(CPU被动模式)
概述
中断——外设随机地（指主程序运行到任何一条指令时）或程序预先安排产生中断请求信号，暂停CPU正在运行的程序，转入执行称为中断服务的子程序，中断服务完毕后，返回到主程序被中断处继续执行的过程。
中断源——引起中断的事件
通常中断源有以下几种：
输入、输出设备: 如键盘、显示器和打印机等;
数据通道: 如磁带等;
实时控制过程中的各种参数;
故障源: 如掉电保护等;
控制系统的现场测试信号以及软件中断。
中断系统应具有以下功能:
能实现中断响应、中断服务和中断返回
能实现中断优先级排队
能实现中断嵌套
中断过程
一个完整的中断基本过程包括：中断请求、中断判优、中断响应、中断处理及中断返回等五个基本过程。
（1）中断请求
当某一外部中断源要求CPU中断时，首先要向CPU发出中断请求，该请求信号被存放在中断源接口电路的中断请求触发器中暂存，并通过INTR或NMI信号线引入CPU 。
（2）中断判优
由于中断请求是随机的，在某一瞬间有可能出现两个或两个以上中断源同时提出请求的情况。这时必须根据中断源的轻重缓急，给每个中断源确定一个中断级别—— 中断优先权 。
（3）中断响应
CPU每执行完一条指令后，查询是否有中断请求。当查询到有中断请求且此时CPU允许中断（即IF=1，开中断），CPU响应中断。
响应中断后系统做的工作：
①自动关中断；通过使IF清零来实现，如果有中断嵌套，则需通过 STI 手动打开中断
②保存FR和断点；
③形成中断入口地址。通过中断矢量，查询中断地址表实现。
（4）中断处理
执行中断服务程序
①中断服务开始要用压栈指令（PUSH）将要用到的寄存器内容压入堆栈，以便返回到主程序时能正确运行。——保护现场
②中断服务程序结束后，用POP指令把所保存的有关寄存器的内容从堆栈弹出，以便恢复到中断前的状态。——恢复现场
中断中堆栈的作用：堆栈的作用是保护断点和保护现场
（5）中断返回(IRET)
通常在中断返回前，要用指令开中断，以便再次响应中断，然后执行中断返回指令IRET。IRET指令具有弹出断点地址送IP和CS及恢复标志寄存器FR内容的功能。
| (随机、被动)IRET：中断返回 | （主动）RET:子程序返回(段内) | （主动）RETF：子程序返回(段间) |
|---|---|---|
| 弹出 IP、CS、FR | 弹出: IP | 弹出：IP、CS |
| SP+6 | SP+2 | SP+4 |
中断优先权
1、软件查询方式（如果某个中断出问题，挨个查询，查到一个处理一个）
2、硬件优先权排队电路。
①简单硬件方式——菊花链法或链式优先权排队电路。
②专用硬件方式——可编程的中断控制器